Walkera G-2D Gimbal

Damit ich auch mal Fotos oder ein Video mit dem Quadrocopter machen kann, habe ich mir das Walkera G-2D Gimbal gekauft.

Walkera G-2D Gimbal

Was ist ein Gimbal? Ein Gimbal dient zur Stabilisierung der Kamera während des Fluges. Dafür werden Bewegungen in der Nick- und Rollachse über zwei Motoren ausgeglichen. Es gibt auch Gimbals die noch eine dritte Achse zum drehen der Kamera haben, das Walkera G-2D Gimbal (Affiliate-Link) hat aber nur zwei Achsen.

Die Befestigung am Quadrocopter

Zur Befestigung des Gimbals muss erstmal eine kleine Halteplatte an den Quadrocopter montiert werden. Dafür habe ich passende 3 mm Bohrungen in den GFK Rahmen gebohrt und mit Kunstoffschrauben befestigt.

Walkera G-2D Gimbal Halterung

Dann wird das Gimbal mit zwei sehr kleinen Schrauben an die Halteplatte geschraubt. Das Gimbal kann so zwar nicht schnell an- und abgebaut werden aber es hält.

Passt auch die SJ4000 Action Cam?

Nein, jedenfalls kann die SJ4000 Action Cam nicht mit dem eigentlich dafür vorgesehenen Bügel befestigt werden, da sie zu dick ist. Sie passt aber in den Rahmen und kann so sicher mit einem speziellen Klettband mit Objektivaussparung (Affiliate-Link), das eigentlich für eine GoPro gedacht ist, befestigt werden.

Technische Daten

Die Betriebsspannung kann zwischen 7,4 V und 28 V liegen es wird aber der Betrieb mit einem 3S LiPo-Akku empfohlen. Der  Arbeitsstrom liegt abhängig von der Motorleistung und Betriebsspannung zwischen 200 mA und  500 mA. Ich dachte zuerst, dass die Variante aus Plastik ist. Es ist aber eine CNC gefräste Aluminium-Legierung die im Vergleich zu anderen günstigen Gimbals sehr leicht ist. Das Gewicht liegt bei 140 Gramm und mit SJ4000 Action Cam dann bei insgesamt 200 Gramm.

Verkabelung

Die Verkabelung habe ich aktuell noch auf die provisorische Stromversorgung reduziert. Später wird der Neigungswinkel des Gimbals über den ArduPilot Mega (APM) Flugcontroller bzw. der Fernsteuerung verändert. Was dazu nötig ist, schreibe ich später in einem anderen Beitrag wenn ich soweit bin.

Inbetriebnahme und Einstellung

Bevor man das erste mal Strom auf den Gimbal Controller gibt, soll man vorher die Action Cam befestigt und der Quadrocopter auf einer geraden Fläche stehen. Ob das stimmt kann ich nicht sagen, ich habe es aber so gemacht und es hat funktioniert.

Der Gimbal Controller kalibriert sich bei jedem Start. Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist kann man über zwei Stellschrauben die beiden Winkel der Nick- und Rollachse so einstellen wie man möchte.

Das Walkera G-2D Gimbal in Action

Damit man auch mal was sehen kann, habe ich mal ein Video aufgenommen. Im Video filmt sich die SJ4000 Kamera selber. So ist die Bewegung am besten zu sehen. 🙂

Der kurze Aussetzer bei 0:16 lag an einem Wackelkontakt in der provisorischen Stromversorgung. Das flackern im Bild entsteht durch die gedimmten LEDs in unserem Flur welches normalerweise nicht wahrnehmbar ist.

2 Gedanken zu „Walkera G-2D Gimbal“

  1. Hallo,

    Darf ich fragen, wo Sie das schwarze Objektivklettband für die Halterung der SJ4000 her haben?
    Ich finde die immer nur in Blau aber hätte auch gerne schwarz.
    MfG

    1. Hallo Michael,

      na klar darfst du fragen, dafür ist der Blog doch da! Ich habe den Beitrag aktualisiert, du findest jetzt einen Amazon Link der dich direkt zum Artikel leitet. Ich würde mich aufgrund des Affiliate-Links natürlich freuen, wenn du bei Amazon bestellst. Du kannst aber auch bei eBay nach “GoPro Klettband mit Objektivaussparung” suchen. Dort findest du dann den identischen Artikel zum gleichen Preis.

      Viele Grüße
      Stefan

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