Turnigy 9XR Fernsteuerung

Für meinen FPV Quadrocopter habe ich mich nach langer Überlegung für eine neue Fernsteuerung entschieden und mir die Turnigy 9XR gekauft. Eigentlich hätte ich auch weiterhin mit meiner ersten Hobbyking HK-T6Av2 6-Kanal Fernsteuerung fliegen können aber für verschiedene Funktionen des Ardupilot Mega Flug Controller werden 8 Kanäle benötigt.

Turnigy 9XR Standard Firmware

Ich sag mal so, die Fernsteuerung ist schon ein gewaltiger Sprung im Vergleich zu meiner ersten Fernsteuerung. Das heißt aber nicht , dass die alte Fernsteuerung schlecht ist, sie hat halt nur zu wenig Kanäle und kommt eher aus Einsteigerklasse.

Mehr über die Turnigy 9XR Fernbedienung lesen →

Walkera G-2D Gimbal

Damit ich auch mal Fotos oder ein Video mit dem Quadrocopter machen kann, habe ich mir das Walkera G-2D Gimbal gekauft.

Walkera G-2D Gimbal

Was ist ein Gimbal? Ein Gimbal dient zur Stabilisierung der Kamera während des Fluges. Dafür werden Bewegungen in der Nick- und Rollachse über zwei Motoren ausgeglichen. Es gibt auch Gimbals die noch eine dritte Achse zum drehen der Kamera haben, das Walkera G-2D Gimbal (Affiliate-Link) hat aber nur zwei Achsen.

Ein Video und mehr Infos gibt es hier →

RunCam PZ0420M Halterung

Da es für die RunCam PZ0420M kein Gehäuse oder eine Halterung gibt, habe ich mir selber eine Halterung gebastelt, um die FPV Kamera an den FPV Quadrocopter Rahmen zu montieren. Ich habe dazu einen PVC Winkel entsprechend bearbeitet.
RunCam PZ0420M HalterungZum Glück kann man bei der Kamera die Linse wechseln und so konnte ich den Winkel zwischen Linse und Kamera montieren. Damit spare ich mir die suche nach passenden kleinen Schrauben und es hält bombenfest.

Da man beim herausdrehen der Linse die Bildschärfe verändert, muss diese nach der Montage wieder manuell eingestellt werden. Das war aber kein Problem, einfach Monitor anschließen und entsprechend justieren.
RunCam PZ0420M Halterung mit FPV Kamera

LogiLink VG0001A Audio und Video Grabber

Wenn ich jetzt schreiben würde, das es jetzt langsam mit dem FPV Quadrocopter Projekt los geht, würde wahrscheinlich der ein oder andere denken, mag ja sein aber was hat die Überschrift damit zu tun? Ganz einfach, ich wollte erstmal mit dem FPV Equipment anfangen und da passt der LogiLink VG0001A Audio und Video Grabber zum Aufnehmen der Videosignale perfekt dazu. So gibt es auch mal ein Video zu sehen.
LogiLink VG0001A
Mehr über den LogiLink VG0001A erfahren →

Quadrocopter selber bauen – Teil 7 – Der Erste ist fertig!

Ich habe dieses Wochenende wieder den Quadrocopter ausgepackt und bin wieder eine Runde geflogen. Er fliegt richtig gut und alle Features (Return to Home, Alt Hold, etc. ) funktionieren so wie sie sollen. Mein Fazit: Ich würde mir wieder einen Quadrocopter selber bauen.

Quadrocopter selber bauen Landung Quadrocopter selber bauen Flug

Und ich würde nicht nur, ich werde mir einen weiteren Quadrocopter selber bauen! Diesmal noch etwas größer, besser aufeinander abgestimmte Bauteile und das ganze auf FPV (First Person View) fliegen ausgelegt. Letztes mal ist die Dokumentation etwas zu kurz gekommen, dies wird sich dann auch ändern. In den nächsten Beiträgen geht es dann um Equipment wie FPV Kamera, FPV Sender und Empfänger, FPV Brillen und Monitor, Gimbals, APM (ArduPilot Mega) Controller, Telemetrie, Sonar und natürlich auch um Rahmen, Motor, Propeller, ESCs und was sonst noch so wichtig ist.

Also bleibt gespannt! Wer sich einen Quadrocopter selber bauen möchte oder dies bereits getan hat, findet vielleicht noch was interessantes?!