Kategorie: Hobby

Das nächste Paket mit Teilen für den Quadrocopter ist auch schon da.

Für die Stromversorgung ist es erst mal ein ZIPPY Compact 3700mAh 3S 25C LiPo Pack geworden. Es hat ein gutes mAh pro Gramm Verhältnis, ist hoffentlich nicht zu schwer für den Quadrocopter und sollte genügend Power haben. Wenn ich es richtig verstanden habe liefert das LiPo Pack konstant 3700mAh x 25C /1000 = 92,5A und maximal 3700mAh x 35C /1000 = 129,5A. Zum laden und pflegen der Akkus habe ich mir den IMAX B6-AC Charger/Discharger ausgesucht. Was mir beim schreiben aufgefallen ist das ich noch keine LiPo Sicherheitstasche bestellt habe. Wofür? Einfach mal nach “LiPo explodiert” suchen :-).

Bei den Motoren habe ich mich leider “vergriffen”. Es sollte eigentlich ein Turnigy Multistar 2213-980kv werden aber mir ist ein Turnigy Multistar 2209-980Kv in den Warenkorb gerutscht. Er ist laut Berechnung nicht zu schwach aber mit 9A Burst und 99 Watt auch nicht gerade der Stärkste. Vielleicht ganz gut für den Anfang?! Wir werden sehen …

Als Propeller habe ich erst mal zwei Größen (10 x 4,5 und 8 x 4,5) gekauft. Grün und Blau passen zwar nicht so gut zum roten Quadrocopter Frame aber einfach schwarze waren ausverkauft. Gut das ich wenigstens einen Satz 8 x 4,5 mitbestellt habe, denn die sollten mit dem Motor funktionieren. Die 10 x 4,5 wären bei der Motorleistung etwas zu groß.

Die Motorregler Turnigy Multistar 20 AMP ESC sind für den aktuellen Motor zu groß aber das macht, außer dem Wirkungsgrad und Gewicht, nichts. Damit diese auch passend zur Steuerung und Wünschen eingestellt werden können habe ich auch gleich die Turnigy Multistar ESC Programming Card mitbestellt.

Wie ich darauf gekommen bin mir einen Quadrocopter selbst zu bauen, kann ich gar nicht genau sagen. Ich denke, auf der Suche nach Teilen für den Arduino fiel immer mal das Wort Quadrocopter bzw. Arducopter und in mir wuchs der Wunsch nach einem eigenen Quadrocopter.

Nach langer Recherche habe ich mir mal was zum “probieren”  zusammengestellt das hoffentlich irgendwann mal abhebt und ganz wichtig auch wieder sicher landet. 😉 Heute sind die ersten Teile angekommen und die mussten natürlich gleich zusammengebaut bzw. ausprobiert werden.

Noch etwas wichtiges vorweg, es wird eine nach § 102 Luftverkehrszulassungsordnung (LuftVZO) vorgeschriebene Haftpflichtversicherung für Luftfahrzeuge im Sinne des § 1 Absatz 2 Nr. 9 Luftverkehrsgesetz (LuftVG) benötigt. Also bevor man anfängt sollte/muss man sich leider auch mit diesem Thema beschäftigen.

Als Rahmen (Frame) für den Quadrocopter habe ich mir ein DJI F450 Clone bestellt. Recht einfach und nicht sooo gut gefertigt (Die Schraubenlöcher musste ich teilweise “freibohren”) aber erst mal ausreichend.

Zeitgleich kam auch die Steuerung (Flightcontroller) an. Hier habe ich mich nach langem überlegen für einen APM 2.6 Clone und passendem Zubehör entschieden. Wichtig für viele Funktionen ist auch der GPS Empfänger und der Kompass. Der GPS Empfänger soll nicht der beste sein aber mal schauen wie es klappt.

Zusätzlich ein Strom und Spannungssensor über den auch der APM Controller versorgt wird.

Der Controller bzw. die Firmware (externer Link: Ardupilot) hat sehr viele Features und Funktionen. Hier eine kleine Auswahl:
– 14 verschiedene Flugprogramme – Simple, Drift, Position Hold, Loiter, Stabilize, Return to Launch, …
– Viele Sensoren – Intern: Barometer, Gyro, Beschleunigung / Extern: Strom, Spannung, GPS, Kompass, Sonar, …
– Telemetrie – Flugdaten während des Fluges auswerten und Konfiguration anpassen
– Failsafe Modus – Überwacht Throttle, Batterie, GPS, Verbindung zur Ground Station Control
– Autonomer Flug – Quadrocopter fliegt vordefinierte Wegpunkte ab

Auf den Controller gehe ich dann in einem der nächsten Teile näher ein. Jetzt heißt es erst mal warten bis Fernsteuerung, Motorregler (ESC), Motoren, Propeller, Propeller Balancer, Akku, Ladegerät, Telemetrie Kit, usw. angekommen ist.