Damit ich die Hobby King 2.4Ghz 6Ch Fernbedienung erstmal verstauen kann, habe ich mir für den 450er Quadrocopter auch einen FrSky D4R-II Empfänger gekauft. So kann ich die Turnigy 9XR Fernsteuerung für beide Quadrocopter nutzen. Wie bereits im Beitrag FrSky D4R-II Empfänger mit Telemetrie erwähnt, können aber mit der Standard Firmware nicht alle 8 Kanäle genutzt werden. Da ich mir den Empfänger bei Hobbyking mitbestellt habe und es dort keine Info über die Firmware gibt, habe ich zur Sicherheit die Firmware aktualisiert. Wie ihr den FrSky D4R-II flashen könnt, zeige ich euch in diesem HowTo. Weiterlesen
Schlagwort: FrSKY
FrSky D4R-II Empfänger mit Telemetrie
Wie bereits im FrSky DJT Sender Beitrag angekündigt habe ich den FrSky V8FR-II Empfänger, der an sich nicht schlecht ist, gegen einen FrSky D4R-II Empfänger getauscht.
Der FrSky D4R-II Empfänger
Auf den ersten Blick mag der FrSky D4R-II Empfänger schlechter sein als der FrSky V8FR-II Empfänger aber er bietet mehr Vorteile als man glaubt. Er ist nicht nur kleiner und leichter (unter 6 Gramm bzw. 5 Gramm ohne Papierhülle) sondern lässt sich durch stecken eines Jumpers (wie auf dem Bild zu erkennen zwischen dem Signal PIN von Channel 3 und Channel 4) von einem 4 Kanal Empfänger zu einem 8 Kanal Empfänger umstellen. Dann gibt der Empfänger auf Channel 1 das CPPM (Combined PPM) Signal und auf Channel 2 ein RSSI (Received Signal Strength Indication) Signal aus.
Achtung: Für den 8 Kanal Betrieb ist eine aktuelle Firmware (Update von 18ms auf 27ms Frames für die PPM Signale) sinnvoll da es sonst zu Problemen kommen kann.
Telemetrie und RSSI
Die Telemetrie Funktion ist eigentlich dazu gemacht, Informationen an die Fernsteuerung zu übertragen. Mit der Turnigy 9XR Fernsteuerung und dem FrSky DJT Sender eine ungünstige Kombination, da die Telemetrie Daten ohne diverse Modifikation (Firmware, Pegelwandler und Verkabelung) an der Fernsteuerung nicht übertragen werden können. Vielleicht mache ich mir ja mal den Spaß und schließe einen Arduino an den seriellen Port an?! Aber mal schauen ob dieses Feature überhaupt benötige.
Ich hoffe, dass ich später die benötigten Informationen vom Quadrocopter sowie das RSSI Signal über das MinimOSD auf das On Screen Display oder über die 433 Mhz Telemetrie an den Mission Planer übertragen bekomme.
Binding
Ich habe den FrSky D4R-II Empfänger schon vor längerer Zeit am Quadrocopter verbaut und zum testen mit dem FrSky DJT Sender verbunden. Komischerweise war heute keine Bindung mehr vorhanden und auch mehrfache Versuche brachten nur das Ergebnis das die grüne und rote LED dauerhaft geleuchtet haben. Etwas verwundert habe ich dann gelesen das beide DIP Schalter am FrSky DJT Sender, da im Gegensatz zum V8FR-II der D4R-II Telemetrie besitzt, auf OFF stehen müssen. Damit hat es dann sofort geklappt?! Wieso auch immer …
FrSky DJT Sender
Bis vor kurzem fehlte mir noch die Sende- und Empfangseinheit für meinen Quadrocopter. Hier habe ich mich für ein FrSky DJT Sender im Set mit einem FrSky V8FR-II Empfänger entschieden. Den FrSky V8FR-II Empfänger werde ich nach meinen aktuellen Planungen eventuell noch gegen einen FrSky D4R-II Empfänger tauschen.
Mehr zum FrSky DJT Sender →
Turnigy 9XR Fernsteuerung
Für meinen FPV Quadrocopter habe ich mich nach langer Überlegung für eine neue Fernsteuerung entschieden und mir die Turnigy 9XR gekauft. Eigentlich hätte ich auch weiterhin mit meiner ersten Hobbyking HK-T6Av2 6-Kanal Fernsteuerung fliegen können aber für verschiedene Funktionen des Ardupilot Mega Flug Controller werden 8 Kanäle benötigt.
Ich sag mal so, die Fernsteuerung ist schon ein gewaltiger Sprung im Vergleich zu meiner ersten Fernsteuerung. Das heißt aber nicht , dass die alte Fernsteuerung schlecht ist, sie hat halt nur zu wenig Kanäle und kommt eher aus Einsteigerklasse.