Schlagwort: Quadrocopter

Letzte Woche war der erste Jungfernflug (erst im Arbeitszimmer 🙂 und dann hinter dem Haus ein paar kleine Starts). Bis heute habe ich drei Akkuladungen leer geflogen bzw. gestanden zum konfigurieren. Hier und da ist sicherlich noch Optimierungspotential aber er fliegt schon richtig gut.

Mehr über den Quadrocopter erfahren →

Damit das APM Powermodul zwischen LiPo Akku und Power Distribution Board (PDB) passt, habe ich etwas gelötet und das ganze angepasst. Wie auf dem Bild zu sehen hat das APM Powermodul im Originalzustand XT60 Stecker und Buchse, das PDB hat einen XT60 Anschluss und der Akku HXT 4mm Anschlüsse. Also eine Steckverbindung (zwischen APM Powermodul und PDB) zu viel und keine Möglichkeit das APM Powermodul mit dem Akku zu verbinden. Auf dem Bild fehlt das Kabel mit den HXT 4mm Anschluss und dem offenen Enden.

Erst mal wird vom APM Powermodul das Kabel das Richtung Batterie zeigt abgelötet und durch das 12AWG Kabel mit HXT 4mm Stecker (auf dem Bild nicht ganz zu sehen) ersetzt. Dadurch kann schon mal die Verbindung zur Batterie hergestellt werden. Dann habe ich das Kabel mit dem XT60 Anschluss vom PDB abgelötet damit das offene Ende vom APM Powermodul (nachdem der Stecker abgeschnitten wurde) wieder am PDB angelötet werden kann. Jetzt noch alles mit Abstandshaltern am Quadrocopter befestigen und Fertig!

In den letzten Tage sind immer wieder Bestellungen für den Quadrocopter angekommen.

Direkt nach dem Beitrag Teil 2 ist mir aufgefallen das schon etwas fehlt. Schrauben für die Befestigung der Motoren am Rahmen. Nicht ganz unwichtig 😉 . Die kleinen Senkkopfschrauben M3 x 8mm mit TX10 aus V2A waren aber schnell bestellt und passen soweit auch. Ich hoffe nur das meine Wahl die richtige war?!

Die 6 Kanal Fernbedienung mit Empfänger Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 ist sehr günstig und fühlt sich (ich habe aber keinen Vergleich) auch etwas so an. Die Fernbedienung hat kein Display wie andere, dafür aber eine PC Schnittstelle. Schlechtes habe ich aber nicht gelesen und für den Anfang wird sie sicherlich reichen. Der Empfänger ist ziemlich klein und lässt sich so gut verbauen. 

Einen Magnetic Prop Balancer zum Auswuchten der Propeller habe ich mir nach lesen vieler Berichte auch gekauft. Dadurch soll der Quadrocopter ruhiger fliegen und die Motoren nicht so stark belastet werden. Die Qualität hat mich noch nicht wirklich überzeugt, mal schauen ob es trotzdem funktioniert. Wer billig kauft …

Mit einem Radio Wireless 433Mhz Telemetry Kit können die Flugwerte Online ausgewertet und Einstellungen angepasst werden.

Das Power Distribution Board (PDB) soll die vier ESCs mit Spannung versorgen.

Mit dem 3W 4LEDs LED Indicator Module V1.0 können schnell die Zustände des Quadrocopters visualisiert werden.

Jetzt sind eigentlich alle Teile da und die Montage kann beginnen. Mal schauen was noch so fehlt?!

Update: Wenn ihr euch einen Magnetic Prop Balancer kaufen wollt, dann spart nicht am Geld so wie ich es getan habe! Er funktioniert nicht so gut und zeigt mit Glück eher eine Tendenz an.

Da unsere Haftpflicht leider nur einen Zusatz für Modellfahrzeuge hat, habe ich heute meine Modellsport-Haftpflichtversicherung inkl. Rechtsschutz bei der Deutschen Modellsport Organisation kurz DMO (externer Link: DMO) abgeschlossen. Das Preis-Leistungs-Verhältnis ist soweit ich es beurteilen kann sehr gut. Wichtig war mir das folgende Punkte in der Modellsport-Haftpflichtversicherung enthalten bzw. versichert sind:

• Das sogenannte Wildfliegen (Starten von nicht genehmigten Geländen also außerhalb eines Modellflugplatzes) unter 5 kg Abfluggewicht
• Nicht nur ein Modell (es sind bei der DMO sogar Flug-, Schiffs- und Automodelle versichert)
• FPV (First Person View) fliegen mit Videobrille
• Bedienung des ferngesteuerten Modells durch alle berechtigten Personen in Anwesenheit der versicherten Person.
• Eine Kamera für private Foto und Videoaufnahmen ist nicht verboten.

Vorausgesetzt ist natürlich wie immer das man sich (man muss eigentlich aufgrund der Menge leider sagen so gut wie es geht) an die Gesetze und Verordnungen hält.

Hoffentlich kann ich euch nie sagen wie gut die Versicherung ist. 😉

Da ich noch auf ein paar Bauteile warten muss um richtig anzufangen, habe ich mich schon mal an die Optimierung der vorhandenen Bauteile gemacht und mich erst mal um die Bodenfreiheit gekümmert. Dadurch wäre es dann möglich den Akku auch unter dem Quadrocopter zu befestigen.

Dazu habe ich 6mm Alu Rohre in 12 cm Stücke geschnitten und per Kabelbinder an den Armen befestigt. Bewegen kann man die Alu Rohre noch aber das nur minimal. Mal schauen wie gut das ganze in der Praxis hält.

Das nächste Paket mit Teilen für den Quadrocopter ist auch schon da.

Für die Stromversorgung ist es erst mal ein ZIPPY Compact 3700mAh 3S 25C LiPo Pack geworden. Es hat ein gutes mAh pro Gramm Verhältnis, ist hoffentlich nicht zu schwer für den Quadrocopter und sollte genügend Power haben. Wenn ich es richtig verstanden habe liefert das LiPo Pack konstant 3700mAh x 25C /1000 = 92,5A und maximal 3700mAh x 35C /1000 = 129,5A. Zum laden und pflegen der Akkus habe ich mir den IMAX B6-AC Charger/Discharger ausgesucht. Was mir beim schreiben aufgefallen ist das ich noch keine LiPo Sicherheitstasche bestellt habe. Wofür? Einfach mal nach “LiPo explodiert” suchen :-).

Bei den Motoren habe ich mich leider “vergriffen”. Es sollte eigentlich ein Turnigy Multistar 2213-980kv werden aber mir ist ein Turnigy Multistar 2209-980Kv in den Warenkorb gerutscht. Er ist laut Berechnung nicht zu schwach aber mit 9A Burst und 99 Watt auch nicht gerade der Stärkste. Vielleicht ganz gut für den Anfang?! Wir werden sehen …

Als Propeller habe ich erst mal zwei Größen (10 x 4,5 und 8 x 4,5) gekauft. Grün und Blau passen zwar nicht so gut zum roten Quadrocopter Frame aber einfach schwarze waren ausverkauft. Gut das ich wenigstens einen Satz 8 x 4,5 mitbestellt habe, denn die sollten mit dem Motor funktionieren. Die 10 x 4,5 wären bei der Motorleistung etwas zu groß.

Die Motorregler Turnigy Multistar 20 AMP ESC sind für den aktuellen Motor zu groß aber das macht, außer dem Wirkungsgrad und Gewicht, nichts. Damit diese auch passend zur Steuerung und Wünschen eingestellt werden können habe ich auch gleich die Turnigy Multistar ESC Programming Card mitbestellt.